萬永祥(Wan Yongxiang，1944年1月至)，曾任中華人民共和國外交部紀委書記、部黨委委員（副部級，1993年1月至1996年10月）。河南平興人。1965年5月入黨，1965年7月大學畢業后入外交部參加工作。曾在外交部新聞司、非洲司、干部司及駐馬里、捷克、朝鮮、巴西大使館工作。1978年3月至1982年7月，外交部新聞司副處長。1982年7月至1983年9月，外交部非洲司副處長。1983年9月至1984年9月，外交部干部司處長。1984年9月至1986年7月，外交部干部司副司長。1987年7月至1989年10月，外交部干部司司長。1989年10月至1990年3月，外交部部長助理兼干部司司長。1990年3月至1992年4月，外交部部長助理、部黨委委員。1992年4月至1993年1月，駐捷克大使。1993年1月至1996年10月，中共外交部紀律檢查委員會書記、部黨委委員、中央保密委員會委員。1996年10月至1999年6月，駐朝鮮大使。1999年6月至2002年3月，駐巴西大使。2003年3月至今，澳門工委委員、駐澳門特派員。中共十三大、十四大、十五大黨代表。第十屆全國政協委員、全國政協外事委員會副主任。
