浙江上虞人。1911年入紹興府中學(xué)堂讀書。1914年考入上海商務(wù)印書館編輯部當(dāng)練習(xí)生。1919年發(fā)起創(chuàng)立上海世界語(yǔ)學(xué)會(huì)。1920年和鄭振鐸、沈雁冰共同發(fā)起成立文學(xué)研究會(huì)。1925年參加五卅運(yùn)動(dòng)，編輯出版《公理日?qǐng)?bào)》，撰寫《五卅運(yùn)動(dòng)記實(shí)》。1928年流亡法國(guó)，入巴黎大學(xué)國(guó)際法學(xué)院學(xué)習(xí)。1931年經(jīng)蘇聯(lián)回國(guó)。九一八事變后，在上海任中國(guó)青年世界語(yǔ)者聯(lián)盟書記，主編《東方雜志》、《世界知識(shí)》，并與鄒韜奮等共同主持《主活周刊》，宣傳抗日救亡。1933年參加宋慶齡等創(chuàng)建的中國(guó)民權(quán)保障同盟，任臨時(shí)中央委員。1933年9月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1935年后從事上海文化界抗日救亡運(yùn)動(dòng)，為全國(guó)各界救國(guó)聯(lián)合會(huì)發(fā)起人之一。1936年11月，救國(guó)會(huì)“七君子”被捕后，與宋慶齡、何香凝等發(fā)起“救國(guó)入獄運(yùn)動(dòng)”。抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，在上海倡議成立國(guó)際宣傳委員會(huì)，出版《團(tuán)結(jié)》、《上海人報(bào)》、《集納》、《譯報(bào)》等多種刊物，宣傳抗日救國(guó)，同時(shí)編輯翻譯《西行漫記》、《魯迅全集》。1938年到武漢任國(guó)民政府軍事委員會(huì)政治部第三廳第五處處長(zhǎng)，主管抗日宣傳工作。武漢失守后轉(zhuǎn)到桂林，參與創(chuàng)辦國(guó)際新聞社、文化供應(yīng)社和廣西地方建設(shè)干部學(xué)校。1940年秋赴新加坡，任陳嘉庚創(chuàng)辦的《南洋商報(bào)》主編。1941年12月太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，與王任叔、郁達(dá)夫等組織“星華文化界戰(zhàn)時(shí)工作團(tuán)”，任副團(tuán)長(zhǎng)。抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，與陳嘉庚創(chuàng)辦“新南洋出版社”、《南僑日?qǐng)?bào)》，任社長(zhǎng)，并在新加坡領(lǐng)導(dǎo)建立中國(guó)民主同盟馬來(lái)亞支部，任主任委員。1948年經(jīng)香港進(jìn)入華北解放區(qū)。1949年9月出席中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第一屆全體會(huì)議。中華人民共和國(guó)成立后，歷任《光明日?qǐng)?bào)》總編輯，國(guó)家出版總署署長(zhǎng)，文化部副部長(zhǎng)，中國(guó)文字改革委員會(huì)副主任，中國(guó)人民外交學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，中華全國(guó)世界語(yǔ)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)。1953年5月任中國(guó)民主同盟中央秘書長(zhǎng)。1979年7月至1983年6月任政協(xié)全國(guó)委員會(huì)副主席。1985年任民盟中央代理主席。
是第一、二、三、四、五屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)委員，第六屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)；政協(xié)第二、三、四屆全國(guó)委員會(huì)委員；民盟第二屆中央常務(wù)委員，第三、四、五屆中央副主席。
著有《胡愈之回憶錄》。
