1909年8月26日生于湖南省醴陵縣北鄉嚴家沖一戶貧苦農民家庭，7歲時隨父母逃荒到湘南常寧縣水口山。13歲到鉛鋅礦當童工，積極參加工人的罷工斗爭，1925年5月加入了中國共產主義青年團。
1926年，湖南革命形勢進入高潮。耿飚同志按照黨的指示，同其他同志一道，從敵人的兵工廠秘密運出一批槍支，武裝水口山工人赤衛隊，開展革命武裝斗爭。不久受黨派遣回醴陵，組建并率領農民赤衛隊參加醴陵暴動和十萬農軍攻長沙。在黨的組織和革命力量遭受嚴重損失后，他幾經輾轉，于1928年4月回到瀏陽，找到黨的組織，并擔任瀏(陽)、醴(陵)游擊隊隊長，積極開展游擊斗爭，配合主力紅軍作戰。1928年8月，轉為中國共產黨黨員。
1930年9月，率領游擊隊參加紅軍，歷任紅1軍團第3軍9師參謀、師干部教導隊隊長、作戰教育科科長。1933年春，任紅1軍團第2師4團團長。先后參加了中央蘇區歷次反“圍剿”和漳州戰役等重大作戰。他機智果敢，英勇善戰，率領部隊打了許多硬仗、惡仗。紅軍長征中，他率部擔任第2師前衛，攻克古陂，激戰九峰山，夜渡瀟水河，奔襲道州城，血戰湘江邊，沿途斬關奪隘，屢破強敵，有力地掩護了中央縱隊和主力紅軍突破敵四道封鎖線。紅軍進入貴州境內后，他率部在江界渡口強渡烏江，首奪天險婁山關，為中央縱隊和大部隊開辟前進通道。
1935年1月遵義會議后，任紅1軍團第1師參謀長，率部參加四渡赤水、再克遵義、南渡烏江，從云南境內巧渡金沙江等重要戰役戰斗。繼又率部通過彝族地區，搶渡大渡河，配合兄弟部隊奪占瀘定橋，使中央紅軍再次擺脫險境。紅軍長征抵達陜北后，他率部參加直羅鎮戰役和東征戰役。在攻打甘泉時頸部負重傷，仍堅持指揮戰斗。1936年6月入抗日紅軍大學學習，同年12月任紅四方面軍第4軍參謀長。
抗日戰爭時期，任八路軍第129師385旅參謀長、副旅長兼副政治委員，率部駐守隴東，保衛陜甘寧邊區。1941年7月入延安中共中央黨校學習。1944年9月任晉察冀軍區副參謀長兼聯絡部部長。1945年8月，他指揮部隊向盤踞在張家口的日偽軍發起進攻，一舉收復被日軍占領多年的這座塞外重鎮。抗戰勝利后，1946年1月至8月任北平軍事調處執行部中共代表團副參謀長兼交通處處長。
解放戰爭時期，任晉察冀野戰軍參謀長。先后參與組織了正太戰役、青滄戰役、保北戰役。在戰略進攻階段，他參與指揮了著名的清風店戰役、石家莊戰役。1948年5月任華北軍區第2兵團(后改稱中國人民解放軍第19兵團，即著名的楊羅耿兵團)副司令員兼參謀長，率部參加平津戰役、太原戰役、寧夏戰役。
1950年初，黨中央決定調耿飚同志到外交部工作，開始了他長達20多年的外交生涯。至1971年，他先后擔任中國駐瑞典王國大使兼駐丹麥、芬蘭公使，駐巴基斯坦大使，外交部黨委委員、副部長，駐緬甸、阿爾巴尼亞大使等職。
“文化大革命”中，同林彪、江青一伙進行了針鋒相對的斗爭。面對林彪、“四人幫”對中央外交路線的嚴重干擾和破壞，他堅持原則，頂住壓力，堅定不移地執行中央制定的外交政策，遭受殘酷迫害。
1971年1月起，任中共中央對外聯絡部部長。他頂住壓力，堅決落實黨的干部政策，平反冤假錯案，把一大批干部解放出來，從“五七干校”調回部里恢復工作，并充實到各級領導班子中去。他按照周恩來總理的指示，堅決糾正“四人幫”在對外交往工作中“左”的錯誤做法，積極恢復和擴大我黨對外交往工作。他向中央提出恢復同南斯拉夫共產主義者聯盟和其他一些共產黨的關系，并同各國社會黨、民族民主政黨建立聯系和交往的建議。他十分重視對國際問題的研究，強調將研究工作與黨的對外工作相結合，并在總結歷史經驗的基礎上，提出了發展黨際關系的一些重要原則。
1976年10月6日，黨中央粉碎了“四人幫”反黨集團，耿飚同志當晚奉黨中央之命，到中央廣播事業局掌握了被“四人幫”長期控制的廣播電臺、電視臺。他在擔任中央宣傳口負責人期間，為消除“四人幫”在宣傳輿論戰線的破壞和影響做了大量工作。他支持關于真理標準問題的討論。他呼吁盡快讓鄧小平、陳云等一大批老同志重新出來工作。
1978年3月，任國務院副總理，負責處理外交事務，并分管民航總局、旅游總局和軍工部門的工作。1979年1月，他任中央軍事委員會常務委員、秘書長，協助軍委主席、副主席處理中央軍委日常工作。1981年3月任國防部長。1982年5月任國務委員。1980年7月，根據鄧小平同志關于軍隊要“消腫”和改革體制的指示精神，主持制定了《中央軍委關于精簡整編的方案》。
1983年6月，耿飚同志當選為第六屆全國人民代表大會常務委員會副委員長，并兼任全國人大外事委員會主任委員。
是中共第九屆、第十屆、第十一屆中央委員，第十一屆中央政治局委員。在黨的第十二次、第十三次全國代表大會上，當選為中央顧問委員會委員、常委。他是黨的第十五次全國代表大會特邀代表。1988年7月被授予中國人民解放軍一級紅星功勛榮譽章。
2000年6月23日在北京逝世，享年91歲。
（摘自 耿飚同志生平 新華社北京2000年6月29日電）
